比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
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2025年7月9日,比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行(ETC通行)功能。该功能将作为行业首批解决方案之一,解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划,此功能将于7月初通过OTA方式,首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用,后续将扩展至更多比亚迪车型。
高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性,一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前,车辆行至收费站时,驾驶员必须手动接管操作。
比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法,能够在收费站场景下,感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径,处理车辆交互;并且识别ETC通道位置,判断抬杆状态,控制车辆以合适的速度安全通过闸口。
该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中,在收费站环节无需驾驶员干预,提升通行效率和体验的连贯性。
比亚迪表示,目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆,提供了大量的实际行驶数据。此外,公司拥有超过11万名研发人员,其中专注于智能驾驶的工程师约5000名,具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商,其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地,提供了技术基础。
此次ETC通行功能的加入,意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶(NOA)、自动泊车等核心场景之外,进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称,该功能初期将支持全国大部分收费站,并计划通过持续的数据学习和迭代优化,扩大覆盖范围。

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银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🔱贺兰县、灵武市、市辖区)
安康市(宁陕县、🕔白河县、🐜汉阴县、岚皋县、♨️石泉县、👺市辖区、紫阳县、🎄汉滨区、♒️旬阳县、镇坪县、🕓平利县)
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白山市:浑江区、🥒江源区。
赣州市(南康区、👐章贡区、🤳赣县区、🍼信丰县、大余县、上犹县、🍅崇义县、安远县、🥎龙南县、🕊定南县、全南县、宁都县、❔于都县、兴国县、🤙会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)
绍兴市(越城、柯桥、上虞)
杭州市(临安、🤚上城、下城、🙌江干、拱野、🆔西湖、滨江、余杭)
揭阳市(榕城、🈯️揭东)
鹰潭市(余江县、市辖区、🎽贵溪市、👇月湖区)
邯郸市(邯山、🍲丛台、😣复兴、🔞峰峰矿、肥乡、永年)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、💘乌拉特后旗、乌拉特前旗、🌱市辖区、🤛临河区、🍘五原县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、😿远安县、兴山县、秭归县、⚡️长阳土家族自治县、🤑五峰土家族自治县、🐆宜都市、👧当阳市、枝江市、虎亭区)
襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🕑宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🦜枣阳市、定南县、🛑随州市、白浪镇、城关镇、🐉赵家镇、东津镇、堰头镇)
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马鞍山市(花山、雨山)
邢台市(柏乡县、临西县、任县、😞新河县、☪️宁晋县、南宫市、✌️内丘县、清河县、👺巨鹿县、🐼临城县、🥂隆尧县、🖐南和县、威县、桥东区、邢台县、🐜市辖区、平乡县、桥西区、🍹广宗县、沙河市)
银川市(永宁县、👌兴庆区、✝️西夏区、🏉金凤区、贺兰县、🥃灵武市、市辖区)
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长春市(南关、宽城、💅️朝阳、二道、🌒绿园、双阳)
桂林市(象山区、叠彩区、🐍七星区、🤐️临桂区、阳朔县、🐽灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🌝资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)
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太仓市(城厢镇、金浪镇、🐟沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)
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铁岭市:🌒银州区、☣️清河区。
贵州省安顺市(西秀区、🐐平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🅰️关岭布依族苗族自治县、😀紫云苗族布依族自治县、🔪安顺市、开阳县)
抚顺市:顺城区、新抚区、🏒东洲区、🤫望花区。
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桂林市(秀峰区、🥂️象山区、七星区、雁山区、✍️临桂区、⚜️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🛐荔浦市、灵川县、全州县、🐗永福县、🌵龙胜各族自治县、🕥恭城瑶族自治县):😕
嘉兴市(海宁市、❤️市辖区、🍢秀洲区、👆平湖市、🍾桐乡市、南湖区、🕘嘉善县、海盐县)
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