星动纪元星动 L7 获世界人形机器人运动会跳高冠军
星动纪元星动 L7 获世界人形机器人运动会跳高冠军
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8月16日消息，2025首届世界人形机器人运动会，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以95.641cm的高度，断档第一。
在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。
星动L7之所以能够在强手如林的跳高比赛中脱颖而出，其背后是星动纪元深厚的技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”能力。
星动L7的硬件性能为其奠定了强大的身体素质基础，直接定义了它在运动中的能力上限。
它力量极大，且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近，身高171cm，体重65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达400N・m，峰值转速达到25rad/s，全身55个准直驱“活动关节”协同配合，为跳高时的提供了强大的动力来源，在赛场上爆发强大力量，助力出色的跳高成绩。
除了硬件赋予的强大身体素质，星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。
据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。（崔玉贤）
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