特斯拉无人出租上线两周就撞了, 起步剐蹭路边车辆, 纯视觉方案受争议
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特斯拉Robotaxi上线不到两周就撞车了！
车东西7月9日消息，日前，据社交媒体博主@Dirty Tesla的视频显示，一辆特斯拉Robotaxi在美国德州奥斯汀市的街道中与一辆停放车辆发生轻微接触，事故未造成人员伤亡。
博主发布特斯拉Robotaxi首撞消息
这是特斯拉Robotaxi项目启动以来首次碰撞事件，尽管事故本身并不严重，却在社交媒体和新闻平台上引发了广泛讨论。
目前，特斯拉方面没有针对此事进行回应。
就在两周前，特斯拉Robotaxi刚刚上线之时便因多起驾驶失误引发关注，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）还为此介入调查。
可见，特斯拉Robotaxi上配置的这套系统还是存在一定局限性的，在一段时间的运行后，暴露出了不少问题。
01.狭窄街道突然打方向，或因纯视觉物理局限性
据社交媒体博主@Dirty Tesla的爆料，此次事故发生在奥斯汀市一条住宅街道上，他当时正在使用Robotaxi前往一家叫Home Slice Pizza的披萨店。
在临近目的地时，该车多次尝试进入停车场但都失败了，停在了入口旁边。
特斯拉Robotaxi首撞视频
通过博主在下车后拍到的视频显示，Robotaxi在静止状态下突然转动方向盘，径直向仅几英寸距离的丰田凯美瑞驶去。
这辆Robotaxi也不是直接和凯美瑞发生了碰撞，该车首先在打方向后进行了一小段加速，经过一次刹车后再次起步的瞬间，轮胎轻微接触了凯美瑞车身，并开启了“双闪”。
可以看出，这辆Robotaxi内也是有安全员的，但目前不清楚安全员在此次事故中做了什么处置。
肯定有人会问，Robotaxi车内有安全员，同时还有环视影像，怎么会犯这样的低级错误呢？
从视频中不难看出，事故现场当时的光照条件一般，侧向视野更是有车辆遮挡，路灯难以覆盖，因此采用纯视觉方案的特斯拉很可能也没有识别到。
而这个位置对于安全员来说更是一个视觉盲区，因此发生了这样的“事故”。
可以做个简单推测，这次事故大概率还是因为纯视觉方案在极端条件下的局限性所造成的。
特斯拉Robotaxi“看不到”左侧有需要避让的车辆，起步的时候打了一把方向，便撞上了路边停放的凯美瑞。
与此同时，特斯拉方面对于在Robotaxi运营区屡屡发生问题的情况也在进行针对性调整。
奥斯汀街头搭载激光雷达的特斯拉
目前已经有很多目击到搭载激光雷达的特斯拉在奥斯汀街头行驶，这大概率也是在为特斯拉Robotaxi运营范围内的区域进行地图测绘。
毕竟，Robotaxi运营的区域是相对固定的，通过高精地图进行覆盖也是降低事故率的有效方案。
02.特斯拉Robotaxi开测后问题不断，亟需改进
特斯拉的Robotaxi服务可以视作其迈向完全自动驾驶商业化的重要一步。
然而，仅在上路一天后，Robotaxi便因多起驾驶失误引发广泛关注，并被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）介入调查。
根据此前报道，Robotaxi在测试初期即暴露出多项安全隐患，总的来看有四个主要问题：
1、偏离车道：有车辆在左转车道上未按指示转弯，直接驶入对向车道，导致后方车辆鸣笛；
2、突然刹车：在无明显障碍物的情况下突然急刹；
Robotaxi因非车道内静止警车而刹停
3、超速与违规停车：部分车辆在多车道道路中间或十字路口让乘客下车，或突然停车；
4、误判环境：一辆Robotaxi逼近停放的警车并紧急刹车，差点引发不必要的麻烦。
从这些问题中不难看出，特斯拉Robotaxi在感知判断、精准控制及规则意识等能力方面，还有提升的空间。
此次直接撞上路边停放的车辆，更是说明这套系统还没有完全成熟，需要进一步改进。
不过，Robotaxi的商业化对于任何一家公司来说都不是容易的事情。
不仅是特斯拉，行业领头羊Waymo也曾遭遇类似挑战。2025年初，一辆Waymo Robotaxi在洛杉矶街头与一台送货机器人发生碰撞，成为全球首例“自动驾驶车撞机器人”的事件。
在旧金山街头的Waymo
更具代表性的是，Waymo在2025年5月宣布召回约1200辆Robotaxi，原因是车辆在低速行驶时频繁与地面障碍物如链条、栅栏发生轻微碰撞。
这些事故虽属“小剐蹭”，但暴露出自动驾驶系统在感知、分类和决策方面的深层挑战。
可以说，在复杂城市环境中，如何精准识别低矮、非标准化障碍物仍是目前Robotaxi的技术瓶颈之一。
03.结语：特斯拉Robotaxi技术仍需提升
特斯拉Robotaxi在德州的首次事故，虽未造成人员伤亡，但已敲响自动驾驶商业化的警钟。
这对于马斯克来说也是一个警示，技术的突破必须以安全为前提，否则将会引发一系列问题。
未来，特斯拉自动驾驶技术的进一步完善，也将为其和Waymo等美国老牌Robotaxi企业掰手腕提供保障。
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上海优化房产税政策 符合条件购房人购买家庭首套住房暂免征收房产税 ◎记者张良 9月19日，上海市财政局、国家税务总局上海市税务局发布《关于优化调整本市个人住房房产税试点有关政策的通知》（以下简称《通知》），对上海市个人住房房产税试点有关政策进行优化调整。 根据《通知》，持有上海市居住证并在上海市工作生活的符合国家和上海市有关规定引进的高层次人才、重点产业紧
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